Cognitoの認証ではaccess_tokenが必要であり、API Gatewayのオーソライザーではid_tokenを求められるので、本来はauth-module
側で両方保持しておいてもらわないといけない。しかしまだ実装されていないようだ。
ただ、Amplifyのライブラリを使ったSchemeを作ってくれてる人はいるっぽい。 Add AWS Amplify Auth service as a Provider · Issue #786 · nuxt-community/auth-module · GitHub